Тульский кремль был построен в 1507–1520 годах по приказу великого князя Василия III и стал ключевым опорным пунктом в системе обороны южных рубежей Русского государства от набегов крымских татар. Крепость возведена в низинной части города, что отличает её от большинства русских кремлей, традиционно располагавшихся на возвышенностях. Такое размещение определило особенности инженерных решений, включая усиленную толщину стен и развитую систему башен.
План кремля близок к прямоугольному, с протяжённостью стен около одного километра. Каменные стены сложены из известняка и кирпича, имеют высоту до 10 метров и толщину до 3 метров, завершены зубцами типа «ласточкин хвост». В систему обороны входили девять башен, из которых четыре были проездными. Башни сочетали функции боевых пунктов и элементов контроля доступа, что отражает уровень развития русской фортификационной архитектуры начала XVI века.
Внутреннее пространство кремля формировалось как административно-военный центр. В разные исторические периоды здесь располагались соборы, хозяйственные и служебные постройки. До настоящего времени сохранились Успенский собор XVIII века и Богоявленский собор XIX века, возведённые на месте более ранних храмов. Археологические и реставрационные исследования зафиксировали многослойность застройки и последовательные этапы перестройки внутреннего пространства.
Тульский кремль является объектом культурного наследия федерального значения.